二、功能方面分为控制系统和安全装置两类问题。

控制系统上，87.5%的产品未设计独立的启动、停止等开关按钮；25%的产品急停复位后自动重新启动；50%的产品控制系统和上位机软件出现崩溃等现象，导致机器人非正常停车和挂起。

安全装置上，所有产品未配备专用合格的手控装置，并在超速、超载等异常状态时无闪烁灯和声音报警功能；87.5%的产品存在障碍物安全检测盲区，且未采用机械制动系统，安全风险较高。

三、性能方面，主要还是智能化程度不够的问题。

有些柔性化处理场景反应能力不足，例如遇到突发事件没有应急机制。一方面71.4%的产品带载运行稳定性差，在货架位置发生偏移或货物摆放位置不均的情况下出现无法举升货架或行驶轨迹偏移等严重问题；另一方面，62.5%的产品在1m及以上距离检测到障碍物未能及时减速停止，障碍物离开后无声音报警。

四、机械电气安全方面有三大问题。

其一在控制电路上，所有产品的速度、压力、位置等限值检测装置不完善，75%的产品未采用完整的冗余技术，容易引发失控现象；其二，电气隔离防护上75%的产品绝缘防护措施不规范；87.5%的产品电气系统和非电气系统未采取物理隔离措施，动力线、控制线未独立成组；第三，导线配线上，75%的产品存在导线和电缆存在机械应力过大和弯曲半径过小、电气连接不牢固、导线标号、颜色、固定方式不规范等问题；25%的产品导线靠近运动部件的距离过小，缺乏防护装置。

瑕不掩瑜

当然对于上述缺点并非没有毫无办法，无论是技术欠缺还是成本高昂都可以通过技术创新来克服。目前，我国在机器人基础技术方面，诸如机器人机构的运动学、动力学分析与综合研究，机器人运动的控制算法及机器人编程语言的研究，机器人内外部传感器的研究与开发，具有多传感器控制系统的研究，离线编程技术、遥控机器人的控制技术等均已取得长足进展，并在实际工作中得到应用。

但是因为机器人技术发展较晚，核心技术还是掌握在国外企业手中，很大一部分依靠进口，核心技术和国外没法比，我国机器人才刚刚起步，只能满足一些机械性的服务需要，其中智能化当中的核心算法均被国外企业所掌握。在安防机器人发展刚刚起步的今天，对于企业来说，研发和掌握核心技术才能在竞争激烈的市场中求得长足发展。

大势所趋

据了解，2020年，国内的自动化物流系统市场规模预计将超过1000亿元，未来几年行业增速有望保持15%以上。智能仓储机器人很好证明了人工智能+的无限可能，科技力量的神奇就在于不断提高效率，节省更大的时间成本投入到主流事务上去。相信只要合理控制投入成本，走产业化普及的道路，将成本控制到普遍能接受的范围，那么智能仓储机器人发展前景将不可估量。未来，智能制造可能成为包括安防企业在内的企业标配，众多仓储物流优质科技产品也可能成为不可缺少的工业设备，因此，*大程度上整合同领域不同行业的各项资源，不仅能促成仓储物流科技成果的共享，还能加快行业逐步向智能转型升级。