因此,多机器人的信号传递,即达成机器人之间的通讯,公共工作空间的互属,互不干涉,以及整个作业任务的协同问题正逐渐引起业界的广泛重视。
第四,机器人技术与物联网技术相结合。通过工业机器人和物联网的结合,催生出智能柔性的自动化装配焊接。通过物联网,工业机器人具有感知的能力,也就是具有了视觉、触觉,能够实时采集生产过程中的各种数据。
第五,虚拟现实结合。虚拟现实结合系统可以降低对机器人依赖,降低生产成本,提高效率,进一步消除机器人的安全隐患。通过虚拟现实的模拟,机器人的每一个轨迹和位置,都能在使用者的预料和控制当中,防止出现意外。
第六,机器人技术与模式识别技术的结合。模式识别用于机器人的检测特别有效,机器人在加工零件时,能够检查出有没有质量的瑕疵、不符合的技术条件等。
第七,机器人技术与人工智能的结合。机器人与人工智能相结合后,机器人将不再被固定在围栏内,而是人机协同与人机融合。这是机器人*本质的特征,但是真正要做到这一点,难度还很大。
谭建荣院士经典语录:
1、无论是美国先进制造计划,还是德国工业4.0,还是中国制造2025,都是围绕三个核心,一个是互联网+,二是智能制造,第三个是机器人应用。
2、智能制造和机器人应用是两个相互的概念,有三项技术对智能制造的支撑是非常大的,**个就是大数据,第二个是移动网络,第三个是机器人。
3、机器人做的好不好,和原来产品的生产工艺熟悉不熟悉有很大的关系,如果熟悉就有很好的基础,所以要用自动化去实现生产线,基于机器人的特点,对产品的工艺进行重组和重构,根据现在的技术条件和技术水平重构原来的产品。
4、用机器换人,还做原来的产品,附加值不高,要通过创新设计,用机器人技术做新产品、新工艺,这才是机器人应用的*大价值。
5、制造业与互联网融合,需要解决“异构集成”、“实时共享”、“知识推送”三大瓶颈。
6、中国国内企业必须要先练好内功,而要练好内功,就必须从基础研究开始,将机器人的结构学、动力学、控制技术、人机交互技术等理论研究深入,才能真正形成有竞争力的自主品牌。
7、制造业发生了深刻的变化,现在全球制造业变化主要是两个部分,一个来自企业外部的变化,过去以产品为中心,现在要过渡到以市场为中心,进一步要过渡以顾客为中心。
8、智能制造有两句话简洁概括:一是智能技术与制造技术的融合,二是用智能技术解决制造的问题。