五大技术

　　谭建荣院士指出，机器人学是一个多学科交叉的高技术领域，其有五大关键技术，即伺服电机、减速器、运动关节、控制器以及执行器，而目前中国机器人*需要突破的领域也就在这五大关键技术之上。

　　六大问题

　　由于有了机器人的应用，使得制造业更加向数字化、智能化、拟人化和绿色化的方向发展。鉴于自己对于一些工业机器人企业的调研，谭建荣院士总结出目前企业在机器人应用上面还存在的六大问题。

　　**，如何实现工业机器人的配制显型？比如说如何实现工业机器人的配置设计？同样一个汽车的配置不一样，价格也就不一样。这个机器人的配置够不够，完备不完备，是否需要再提高？这都是需要考虑的问题。

　　第二，如如何实现工业机器人的布局设计？通过作业流程设计、运动学动力学设计以及它的**性和平衡性的设计，从而让机器人变得更加柔性化，能够适应不同的产品生产模式。

　　第三，如何实现工业机器人的作业规划？具体来说，要设计工业机器人实行作业突破，机器人路径规划，使得机器人工作周期的时间尽量短。

　　第四，如何实现工业机器人运动学动力学分析？实现机器人**的定位，**的轨迹要进行运动学分析，使机器人运动具有平稳型就要进行动力学的分析。机器人灵巧运动控制，如何减少机器人关节间隙带来的冲击与振动，确保机器人运动的**性和操作的平稳型。

　　第五，机器人应用中如何实现机器人的虚拟现实与仿真？这个问题需要解决的技术难题是实现机器人示教点位姿优化，虚拟示教运动偏差的检测和校正，虚拟示教的路径和值与时间*优运动规则，如何在虚拟现实环境中实现机器人作业过程当中人文、人流的协调性。

　　第六，如何实现机器人应用系统的集成设计的问题？机器人的效率和质量*终都要体现在系统的集成应用上。这也是目前谭建荣院士一直在研究的课题。

　　七大路径

　　从机器人发展的趋势，谭建荣院士也总结出了机器人的七大发展路径。

　　**，从串联机器人到串并混联的机器人。串并混联机器人同时具备并联结构的刚性强和串联结构的控制空间大的优点。

　　第二，从刚体机器人到刚柔体机器人。通过柔体机器人的末端或者本体实现可达性和灵活性，利用柔性机器人可以在航空构建上解决钻孔和打孔的难题。

　　第三，从单机器人作业到多机器人协同工作。在制造空间的分布性、功能的分布性、任务的并行性，以及任务作业的融触性受到限制时，构建数字化车间或智能化车间的空间是有限的，并涉及到执行任务的先后时序问题，因此凭借单台机器人是不能达到目的的。