工业机器人的核心在于上游三大零部件，即控制器、伺服电机、减速器，服务机器人的核心不在硬件，而在于传感器和人工智能算法。

　　中国几乎没有真正意义上的工业机器人公司

　　中国的工业机器人公司实际上是集成商，拿着机器人本体做各种生产线，本质上和工程队没有区别，商业模式落后：项目型、关系型、个人组织型、经验依赖型。

　　由于核心部件垄断在国外，导致中国制造工业机器人的成本远大于国外四大机器人家族，而且由于成本高所以市场几乎没有销量，没有销量导致三大零部件的采购成本更高，继而销量更少，销量更少导致采购部件的议价能力越弱采购成本越高，陷入恶性循环。

　　因此中国工业机器人公司包括上市公司基本都放弃了机器人本体制造，即使国内四大机器人上市公司也只是把本体业务作为长期技术储备，本身并不赚钱。据调研某上市公司本体的毛利率仅5%，中国*大的工业机器人上市公司的收入也不过20亿左右，而且并未形成规模效应，和市场上未上市的集成商甚至个体户没有明显的实质意义上的竞争优势，仅仅是资金实力强，上市公司品牌比较好，抢订单有上市公司背书效应。

　　由此导致工业机器人集成商市场极度分散，估计国内有超过1000家公司从事工业机器人集成，各自割据一方市场，市场充分竞争，依靠人员的扩张推动业务的扩张。

　　同时，人员的流动也会带来业务的流失，加之工业机器人集成属于非标市场，根据应用环境和下游行业应用有很大差异，造成了市场被二次分割。

　　因此国内专业的投资机构对于工业机器人的投资比较谨慎，我们认为随着这几年国内工业机器人市场的快速增长，倒逼核心零部件需要国产化。

　　因此核心零部件的投资机会较大，但是即使占成本*大的减速器市场，RV减速器和谐波减速器市场也各自只有30亿元人民币左右，且存在较大的工艺差异，市场被分割成两部分，而且随着进入者增多，制造成本的下降导致市场空间和利润空间可能不升反降。

　　此外，随着工业智能化，柔性化生产，轻型，人机协作，联网成为必然趋势，未来在传感器，联网智能数据采集诊断升级，轻型和人机协作机器人领域具有较多投资机会 。

　　工业机器人公司的基因和服务型机器人公司的基因有巨大区别

　　工业机器人公司的基因是工业基因2B的思路，强调的是强大的制造能力，建立采购半径范围内强大的配套产业集群，规模优势带来的强大的成本控制能力，服务机器人的基因有点类似家电2C的思路，强调控制微笑曲线的两端即：