现阶段工业机器人乃至服务机器人发展得并不理想的原因之一，就是没有跟人融合在一起，而机器人发展的下一个阶段，人机共融的模式将成为主流，制造服务将成为新的业态。

　　变“主仆关系”为“伙伴关系”的人机共融机器人，或是机器人制造产业下一个突破口。

　　机器人足球场上，一个机器人“队员”仰面摔倒在地。只见它两只脚撑地、腰部发力，企图挺着“爬”起来，笨拙的样子让人着急。“好费劲啊，还能这样站起来。”围观的一位小朋友忍不住喊道。

　　这是《中国科学报》记者近日在2018Robot Cup机器人世界杯开幕式上看到的一幕。同行的一位记者朋友半开玩笑地评论说：“机器替代人的事情可以先不用担心了。”

　　“机器人的发展还有很多不足。比如现在特别需要的高层建筑擦玻璃机器人、船舶焊接机器人、飞机装配机器人等，都还没有真正实现。”在同期举办的2018国家机器人发展论坛上，中国工程院院士王天然举例说，不仅工业机器人，现如今“大部分服务机器人都只是个玩具”，需要进一步寻求技术上的突破。

　　在诸多酝酿着突破的领域中，王天然认为，变“主仆关系”为“伙伴关系”的人机共融机器人，或是机器人制造产业下一个突破口。

　　人机共融将成为主流

　　在国家机器人发展论坛的主题演讲中，王天然提到，当前有相当多的劳动密集型工业产业，一直在喊着机器换人、黑灯工厂，但实际上，*终的结果并不是很理想。

　　“相当多的劳动密集型的工作，机器人未必能够胜任。”他举例说，富士康公司曾经希望用100万台机器人代替人工，但*终发现，很多工作机器人代替不了。“此外，包括风靡全球的‘再制造’产业，也都是‘手工作坊’——把发动机拆下来、洗净油污、维修翻新，并没有现成的规律可循。”

　　王天然认为，现阶段工业机器人乃至服务机器人发展得并不理想的原因之一，就是“没有跟人融合在一起”，而机器人发展的下一个阶段，“人机共融的模式将成为主流”，制造服务将成为新的业态。

　　机器人走向人机共融有其必然。当前，机器人主要有工业机器人、服务机器人和特种机器人三大类。其中，工业机器人在3C装配制造、物流仓储搬运以及农副产品制造等领域应用*广；服务机器人则在机器人助理、聊天和陪护等领域有着很大的市场空间；特种机器人的主要应用市场是智能汽车、无人机、医疗手术和金融交易决策等领域。

　　尽管想象空间巨大，但现实中的机器人与人们期望值还有很大的差距。中国科学院自动化所研究员乔红告诉记者，一方面，机器人融合了多个学科体系，需要整合软件、硬件等方面的不同知识，产品开发非常困难，需要大规模的研发团队和很长的研发周期，要进入市场就要花更多时间。另一方面，目前工业机器人大多在结构化的环境中工作，服务机器人只能完成一些简单任务，特种机器人还要依靠遥控完成特定工作。