在工业4.0、中国制造2025地倡导之下，智能制造备受企业追捧。其中，打造智能工厂成为了制造企业*热门的智能制造实践。对于制造企业而言，企业内部的采购、生产、销售流程都伴随着物料的流动。因此，越来越多的制造企业在重视生产自动化的同时，也越来越重视车间物流自动化、智能化，特别是自动化立体仓库、智能夹具、AGV、桁架式机械手、悬挂式输送链等的应用成为了智能工厂建设的重要突破口。

近年来，智能物流市场随着各项高新技术的加入得以迅猛增长。据《2017年中国智能物流行业研究报告》显示，2017年中国智能物流行业市场规模达3380亿元，较2016年增长21.1%。预计中国智能物流行业市场规模保持持续高速增长，2020年中国智能物流行业市场规模将达5850亿元，同比增长19.6%。巨大的市场规模和迅速的增长预示着智能物流进入了黄金时代。在制造企业中，智能物流不仅仅连接着物料供应和生产，车间物流的智能化对于实现智能工厂至关重要。从企业应用角度看，制造企业多热衷于以下几个方面的物流智能化改造：

1、智能仓储管理改造。仓储智能化改造主要应用如自动化立体仓库、智能的单元化存储设备、智能货架等，并通过智能终端利用射频识别（RFID）、红外感应、激光扫描等技术获取物料的各种属性信息，以及其在厂内的流动情况。同时，智能仓储设备与ERP、WMS等系统的集成使出入库、货位等相关的管理信息透明化，打通仓库与生产现场之间的信息流。生产现场的物料需求可以由系统运算并下发指令至各类存储设备，实现物料的自动出库等。根据中国物流技术协会信息中心统计，近十年来自动化物流仓储系统市场规模保持了平均20%左右的增长速度，预计到2020年达到325亿元，未来增长潜力巨大。