来源: 全球汽车汇 

在2025年智能制造浪潮席卷全球的当下，工业自动化正面临一场深刻转型：从追求“力大无穷”的刚性搬运，迈向需要“心细如发”的柔性、精密化作业。这一趋势在日化、化妆品等对产品外观、洁净度与一致性要求极高的行业中尤为迫切。面对瓶身光滑、形态各异、材质易碎的日化产品，以及涉及粉饼、口红、玻璃瓶等精密物料的化妆品生产，传统刚性机械手常因划伤、污染、抓取不稳而捉襟见肘。

成立于2017年的苏州柔触机器人科技有限公司，正是这一变革浪潮中的领航者之一。作为柔性夹爪及软体机器人领域的先行者和标准主导起草者，公司于2025年荣获“省级专精特新企业”称号，这标志着其在细分市场专业化、精细化、特色化与新颖化发展路径上的突出成就。柔触机器人并非仅仅是实验室里的“黑科技”展示，而是一家定位为高科技制造型企业，致力于将德国先进的纳米材料科技与仿生学设计理念深度融合，为工业自动化提供可规模化落地的一站式柔性抓取解决方案。

一、核心痛点：传统刚性抓取在日化与化妆品行业为何“水土不服”？

日化品与化妆品作为直接面向消费者的终端产品，其生产制造对末端执行器提出了三大核心挑战：

1. 外观零损伤的严苛要求：无论是化妆品的高光玻璃瓶、抛光金属外壳，还是日化用品的丝印塑料瓶身，任何微小的划痕、压痕都意味着直接报废，严重影响产品良率与品牌形象。

2. 洁净无污染的**标准：生产环境要求高度洁净，传统金属或橡胶夹具在高速运行中易产生静电，吸附空气中的微小颗粒，导致产品表面脏污。曾有案例显示，在高光表壳制造中，因静电吸附导致的脏污率一度高达12%，柔性夹爪的应用则可将此比例降至接近零。

3. 复杂异形件的稳定适配：从圆柱形的粉底液瓶、方形礼盒，到不规则的口红管、软管包装，产品形态千变万化。频繁更换专用夹具不仅成本高昂，更严重拖累了产线换型的效率与柔性。

二、技术破局：柔触柔性夹爪的三大仿生优势

面对上述行业痛点，柔触机器人的柔性夹爪从材料科学与仿生学中汲取灵感，带来了根本性的变革。其产品具备以下核心优势：

仿生材质，杜绝微观损伤
柔性夹爪的接触部分采用高性能仿生有机硅及特制纳米无痕材料，具备极佳的柔软性与回弹性。在抓取瞬间，夹爪能像人类指尖皮肤一样自适应形变，将点接触的集中压强转化为面接触的均匀压力，从根本上杜绝了划伤与压痕的产生。同时，其材质本身具备优异的防静电特性，能从源头上避免静电积聚，切断粉尘吸附路径，确保工件在搬运过程中保持洁净。

自适应抓取，实现“一爪多用”