工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

已知*早的工业机器人，符合ISO定义是由“条例”格里菲斯·泰勒于1937年完成并出版的Meccano杂志，1938年3月。

几乎完全是用吊车状装置建成的Meccano件和动力由单个电动机。运动五轴是可能的，包括抢而抢旋转。自动化是用穿孔纸带通电螺线管，这将有利于起重机的控制杆的运动来实现的。该机器人可以在预先设定的图案叠积木。需要为每个所需的运动马达的转数，**次绘制在坐标纸上。然后这个信息被转移到纸带上，从而也推动了机器人的单个马达。

现在工业机器人技术仍基本集中在日本和欧洲。

在日本，机器人的关键性部件—减速器是遥遥领先的，并且已经形成了技术壁垒;德国则在原材料、本体零部件具有很大的优势;

中国现在处于产业链的下游，主要是系统集成、二次开发、定制性部件和售后服务。

机器人的应用相对来说主要集中在汽车这样一些高端产业，现在机器人几乎是遍布制造业各个领域。2017年国产工业机器人已服务于国民经济37个行业大类，102个行业中类，从销量看，汽车制造业、计算机、通信和其他电子设备制造业、通用设备制造业以及电气机械和器材制造业使用工业机器人的数量*多。

经过20多年的发展，我国工业机器人已经初具规模，目前我国已生产出部分机器人关键元器件，开发出弧焊、点焊、码垛、装配、搬运、注塑、冲压、喷漆等工业机器人。一批国产工业机器人已服务于国内诸多企业的生产线上、一批机器人技术的研究人才也涌现出来、某些关键技术已达到或接近世界水平。

2015年中国工业机器人产量为32996台，同比增长173.83%;2016年中国工业机器人产量为72436台，同比增长19.50%。2017年中国工业机器人产量超过13万台，同比增长81%。

工业机器人原材料成本构成

1、减速机

已经成熟并标准化的减速器有：圆柱齿轮减速器、涡轮减速器、行星减速器、行星齿轮减速器、RV减速器、摆线针轮减速器和谐波减速器等。